长安自动驾驶:完成系统开发普及L2技术应用

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2018-06-26

    俄罗斯外交部长拉夫罗夫称,朝美领导人会谈举行,仅仅这一事实就是“积极的”。拉夫罗夫还对美国停止军演表示欢迎,称有必要停止“挑衅行动”,以缓解半岛紧张局势。  特朗普12日下午举行记者会时提到,中国对朝鲜半岛和平“帮助多多(‘veryhelpful’)”。新加坡《联合早报》认为,美国将取消美韩军演是对中国“双暂停”提议的认同。

  这些年,我们相处就像亲人一样。以后,我们会尽自己所能,让他老有所养。邱忠应的儿子邱鹏说。长安自动驾驶:完成系统开发普及L2技术应用

  6月4日新股提示:亿嘉和今日缴款南京证券公布中签率2018年06月04日08:49:09中国证券报  6月4日(周一)新股提示:  申购:无  上市:无  中签号:亿嘉和  中签率:南京证券  缴款:亿嘉和  【中签号及缴款】  亿嘉和中签号出炉共17543个  据交易所公告,亿嘉和首次公开发行股票网上中签结果出炉,具体如下:  凡参与网上发行申购亿嘉和A股股票的投资者持有的申购配号尾数与上述号码相同的,则为中签号码。中签号码共有17,543个,每个中签号码只能认购1,000股亿嘉和A股股票。  【中签率】  南京证券网上发行最终中签率为%  根据交易所消息,南京证券本次网上发行有效申购户数为13,492,459户,有效申购股数为204,544,911,000股。网上发行初步中签率为%。

  现任市委副书记,市政府市长、党组书记。  石家庄师范专科学校中文系学生  石家庄师专党委办公室干事(在河北教育学院教育行政管理专业函授学习)  石家庄地委组织部知工科副科级秘书  石家庄地委组织部正科级秘书  石家庄市委组织部正科级秘书  石家庄市委办公厅副处级秘书  井陉县委常委、组织部部长  井陉县委常委、副县长  井陉县委副书记、县长  黄骅市委副书记、市长兼黄骅经济技术开发区管委会主任(在中央党校成人教育学院在职研究生班经济学专业学习)  盐山县委书记  黄骅市委书记(副厅级)  因渤海新区管理体制调整,免职待安排  沧州市副市长  邯郸市委常委、组织部部长  保定市委常委,副市长(分工政府常务工作)  市委副书记,市政府代市长、党组书记  市委副书记,市政府市长、党组书记[2018-06-09][2018-06-08][2018-06-07][2018-06-02][2018-06-02][2018-05-30][2018-05-29][2018-05-28][2018-05-28][2018-05-25][2018-05-24][2018-05-23][2018-05-22][2018-05-19][2018-05-18]共计条当前第/页首页上一页

  埋深3500-4000米的页岩气,被定义为深层页岩气,资源丰富,是中国石油未来大规模上产和稳产的基础。

提及自动驾驶,消费者大多会想到特斯拉、奥迪,甚至是谷歌,很少人能联想到中国品牌汽车。

近日,记者走访了长安汽车,通过对长安汽车研究院的采访了解到其自动驾驶技术实际应用与研发的最新进展。

目前,长安汽车已决定在智能网联汽车领域投入16个亿,并在自动驾驶方式和技术架构方面掌握数据融合、规划决策、控制执行等20项关键技术。

在2018年至2020年间,长安汽车将继续完善研发布局,加强智能化的研发,并在未来10年投入200亿、团队规模扩张至2000人,加速迈向“智能汽车引领者”目标。 完成原始积累普及L2实际上,过去几年长安汽车在自动驾驶领域动作频频、成果颇多。

2016年,长安睿骋完成重庆到北京2000公里的无人驾驶测试。

2017年,长安CS55搭载L4级高度自动驾驶技术,完成国内首测。

以及长安汽车率先获得国内国外自动驾驶路测牌照,以及首款搭载L2级自动泊车技术的新CS75的上市等等。 下半年,搭载L2级自动驾驶核心技术IACC系统的CS55即将量产,这将是长安汽车L2自动驾驶技术全面普及的开始。

作为长安迈向自动驾驶更高阶的重要节点之一,IACC系统又有哪些功能和亮点?据介绍,长安汽车的智能驾驶系统IACC系统集成了全速自适应巡航系统,车道偏离预警,TSR限速标志识别,FAB自动远近光灯控制,预警辅助制动系统,行人识别。 根据美国高速公路安全管理局(NHTSA)对汽车自动化的定义该系统已经达到了Level2级别。 全速自适应巡航系统采博世最新一代雷达MRRevo14探测前方车辆,通过EMS和ESP来控制车速,保持安全的跟车距离。 可以让驾驶员在高速路驾驶中解放双脚,减轻驾驶负担,提升驾驶舒适性;自动保持与前车的安全距离,提高行车安全性。

车道偏离预警有预警模式和纠偏模式两种。

预警模式通过声音或振动报警对驾驶员进行提示,减少由此产生的交通事故。 纠偏模式自动将车辆纠正回车道内,最大可能避免由此产生的交通事故。 PAB预警辅助制动系统被美国消费者报告评为汽车界最具前景的安全技术,其潜力好比二十年前的ESP。

它能够提供安全车距提醒,碰撞报告,碰撞缓解等功能。

坚持自主研发备战L3在L2升级L3的路上长安为何选择自主研发系统,不直接采购供应商的系统呢?安全是长安对自动驾驶系统坚持自主研发的根本原因。

何文表示,以前的汽车是机械加控制,未来则可能是机械+人工智能+网络+大数据;从这个转变可以看到,原来的汽车部分还是机械,这是传统厂商的优势,未来的人工智能+大数据+网络,这个是IT产业的优势。

但是汽车毕竟还是汽车,对人生命安全的尊重是根本,也是汽车厂商的底线。

其次,从L1到L2,供应商基本上能为主机厂提供一个完整的方案,但是从L2到L3的过程,全球比较知名的供应商也不能提供一个完整的方案。

第三,自动驾驶最关键的系统是控制和决策部分,这需要整车企业自主研发,形成基于消费群体驾驶场景积累进行持续优化的能力。 “如果说一个汽车产品想持续的给用户提供一个比较好驾驶体验,这种能力肯定掌握在汽车厂商手里,只有汽车厂商有这个能力去持续更新服务”。

在长安汽车智能化研究院智能驾驶所工程师杨腾宇看来,实现L3阶段自动驾驶技术量产有两大难点:首先是对出行场景的高覆盖。

“即便是我们现在要做的40万公里测试,它能不能覆盖到所有的场景,不同场景下表现是怎么样的等,都不可能一次做好。

”其次,对传感器信号的综合处理能否快速真实还原驾驶环境。 “比如说超声波,毫米波、激光雷达等信号反馈后,系统怎样来还原即时环境,并让汽车做出更可视的处理。

”实现从L2升级到L3,需要整车企业不断积累出行场景,并提供解决方案。 正如何文所说:“汽车的自动驾驶阶段,它是不断迭代的过程。 比如今天碰到一个新的场景,针对这个新的场景的问题我们需要再进行更新和优化。

”汽车的工况很多,供应商只能保证基本功能,整车厂需要在基本功能上做优化改进,才能达到更好的舒适度。

今年下半年,长安已经准备好将L2阶段自动驾驶技术量产,“L3级现在正在开发,预计2020年我们把它做出来。

”。